مكعبات رمادية ذات سطح أزرق خفيف. أنت تقود سيارتك على طريق سريع مظلم ، وتحيط به من كافة النواحي المربعات الخضراء المتهورة. تحاول تخطي المكعبات الرمادية ذات اللون الأزرق الساطع والانتقال من حارة لـ أخرى. ومع ذلك ، تحافظ المكعبات الرمادية على ثباتها في ظل كل هذه الظروف القاسية.
يتم وضح مدينة المحاكاة على هذا النحو. هذه المدينة هي عالم افتراضي متكامل يقوم فيه وايمو ، أحد المعارضين لشركة Google ، بتدريب سياراته في أصعب الظروف الممكنة ، من أجل إطلاقها على طرق حقيقية. المكعبات الرمادية الموصوفة سابقًا هي إحدى شاحنات نصف المقطورة الأوتوماتيكية للشركة ، بينما المكعبات الخضراء هي باقي المركبات على الطريق
تعتبر Waymo واحدة من أبرز الشركات في سوق السيارات الذكية أو ذاتية القيادة ، والتي يتم تدريبها باستخدام الكثير من برامج المحاكاة ، بما في ذلك برنامج “Simulation City” المذكور أعلاه.
أما بالنسبة لبرنامج المحاكاة الأول ، فهذا هو برنامج CarCraft الذي تقوم الشركة من خلاله بتدريب مركباتها منذ عام 2017 ، وقد قطعت سياراتها عمليًا مسافة تصل لـ 5 ملايين كيلومتر في برنامج التدريبي. تشكل مدينة المحاكاة الجيل الثاني من هذا النوع من البرامج. تختبر الشركة Waymo Driver ، نظام التشغيل الذي سيشغل المركبات.
لماذا أطلقت Waymo برنامج محاكاة المدينة؟
شعرت الشركة بالحاجة لـ إطلاق هذا برنامج ، وهو الجيل الثاني من برنامج المحاكاة الخاص بها. بعد اكتشاف “الثغرات” في برنامج الأول ، صرح عنها مدير منتج الشركة.
تستخدم برنامجها الجديد للتأكد من أن المركبات ، وخاصة الشاحنات ، حضرية حقًا. في الواقع ، تمتلك Waymo الآن مركبات طرق حقيقية في بعض ضواحي أريزونا ، وكذلك في ولايات مثل سان فرانسيسكو ، وماونتين فيو ، وكاليفورنيا ، وغيرها.
تعتمد الشركة حاليًا على شاحنات التدريب مع برنامج الجديد لبدء توسيع وجودها المادي في المدن. حاليًا ، يتم اختبار 600 مركبة ، بما في ذلك 300 في ولاية أريزونا وحدها.
ما هي أهمية عملية المحاكاة؟
المحاكاة في مجال مثل هذا في غاية الأهمية. تساعد الشركة عربات القطار في التعامل مع أكبر مجموعة ممكن من السيناريوهات التي ستتعرض لها الشاحنات في المدينة.
المهمة أيضًا واسعة النطاق جدًا ، مما يزيد بشكل أساسي من كفاءة التعلم الآلي. هذا بالإضافة لـ أن أساس هذه المركبات هو الحفاظ على الأمن والسلامة.
كما ذكرت وايمو ، قامت الشركة بمحاكاة 15 مليار كيلومتر من القيادة في مدينة محاكاة. على عكس الـ 15 مليون كيلومتر التي تقطعها الشاحنات في العالم الحقيقي!
مدينة المحاكاة أكثر تقدمًا من الجيل السابق من حيث الحساب. تستطيع الشركة ، بفضل برنامج المحاكاة هذا ، محاكاة ظروف بسيطة للغاية مثل قطرات المطر البسيطة وكذلك انعكاس ضوء الشمس على الزجاج الأمامي للسيارة والسيارات المحيطة!
لـ جوار المحاكاة والاختبارات البدنية الفعلية ونتائج اختبارات الشركة في برامجها السابقة ، تعتمد الشركة أيضًا على الكثير من البيانات من الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة ، وخاصة بيانات الحوادث بالطبع ، بالإضافة لـ بيانات من أبحاث النقل مجلس.
كما قد تتوقع ، تستخدم الشركة تقنيات الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي على نطاق واسع ، بما في ذلك البيانات التي يتم جمعها عبر الكثير من المستشعرات التي تحملها السيارة ، مما يساعد على تكوين صورة خيالية لأي شيء يحدث. يحيط بها ، وهي تقنية تسميها الشركة SurfelGAN ، لأن Surfel هو اختصار. مصطلح “عنصر السطح” أو عامل المنطقة ، بينما يرمز GAN لـ “Generative Adversarial Network” ، هو عبارة عن شبكة تحاكي السلوك العدواني للسائقين الآخرين.